Normalisation Des Paramètres - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.8 Système de position absolue
Normalisation des paramètres
En raison des limites des données entières dans le protocole Modbus, il est nécessaire de
convertir les paramètres du variateur avant de les transmettre. Cette opération est réalisée
par une normalisation, de telle sorte qu'un paramètre ayant une position après le séparateur
de décimales est multiplié par un facteur afin d'éliminer la partie fractionnaire. Le facteur de
normalisation est indiqué dans le tableau ci-dessus.
7.8 Système de position absolue
Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la
position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec
cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de
régulation du mouvement immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce
qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'exécuter au préalable un référencement ou un
ajustement de la position zéro.
Restrictions
Le système de position absolue ne peut pas être configuré dans les conditions suivantes :
● Régulation interne de position (IPos)
● Régulation de vitesse (S)
● Régulation de couple (T)
● Mode de changement de régulation
● Système de coordonnées sans course, par exemple, arbre en rotation, positionnement
infini
● Changement de rapport du réducteur électronique après le référencement
● Utilisation d'une sortie de code d'alarme
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003