Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 164

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Remarque
Avec la fonction PTO, le rapport du réducteur électronique du codeur absolu est basé sur la
résolution de 8192 imp/tr.
La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 200.
Le rapport du réducteur électronique peut être réglé dans l'état servo désactivé uniquement.
Remarque
Direction PTO
Pour une application de régulation de position en boucle entièrement fermée avec PTI et
PTO, la direction PTO peut être réglée avec le paramètre p29033.
Remarque
Avec la fonction PTO, le variateur émettra des signaux d'impulsion avant de passer en mode
servo activé si les opérations suivantes sont en cours :
• Rétablir des réglages par défaut du variateur via l'instruction BOP.
• Configuration de l'ID moteur au niveau du variateur.
Remarque
En cas d'utilisation du rapport du réducteur électronique de la fonction PTO, le top zéro du
capteur ne sera pas générée.
Top zéro de la PTO
Faire tourner le servomoteur pendant plus d'un tour avant d'utiliser le top zéro de la PTO
pour le référencement.
164
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003