Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 43

2.6 Liste des fonctions
Fonction
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsion (PTI)
(Page 149)
Régulation interne de position
(IPos) (Page 165)
Régulation de vitesse (S)
(Page 182)
Régulation de couple (T)
(Page 188)
Modes de régulation étendus
(Page 141)
Système de position absolue
(Page 206)
Commutation de gain (Page 250)
Commutation PI/P (Page 254)
Safe Torque Off (STO) (Page 227)
Blocage moteur à vitesse zéro
(Page 185)
Communication Modbus (Page 193) Prend en charge la communication entre le servo-variateur
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Description
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
deux canaux d'entrée de train d'impulsions : signal différen-
tiel 5 V ou signal simple 24 V. Permet également le lissage
de position selon une courbe S.
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
commandes internes de positionnement (jusqu'à 8 groupes
de commandes) et de définir l'accélération ou la vitesse de
positionnement.
Permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation du
moteur en toute souplesse via des commandes analo-
giques externes de régulation de vitesse (0 à ±10 V CC) ou
via des commandes internes de régulation de vitesse (jus-
qu'à 7 groupes de commandes).
Permet de contrôler le couple de sortie du moteur en toute
souplesse via des commandes analogiques externes de
contrôle de couple (0 à ±10 V CC) ou via des commandes
internes de contrôle de couple. Permet également la mise
en œuvre de fonctionnalités de limitation de vitesse pour
éliminer tout risque de survitesse du moteur en marche à
vide.
Permet de commuter en toute souplesse entre le mode
régulation de position, le mode régulation de vitesse et le
mode régulation de couple.
Permet l'exécution de tâches de contrôle de mouvements
(Motion Control) immédiatement après la mise sous tension
du système avec codeur absolu, sans besoin de référen-
cement ou remise à zéro préalable.
Permet de commuter les différents gains de régulation au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes, avec
moteur en rotation ou à l'arrêt, afin d'atténuer le bruit, ré-
duire le temps de positionnement ou améliorer la stabilité
de fonctionnement du système.
Permet de commuter du mode de régulation proportionnelle
(P) au mode de régulation proportionnelle-intégrale (PI) au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes afin
de les excès de vitesse lors de l'accélération/décélération
(en mode régulation de vitesse) ou réduire le temps de
stabilisation et supprimer toute vitesse trop lente lors du
positionnement (en mode régulation de position).
Permet la mise hors tension en toute sécurité de l'alimenta-
tion moteur génératrice de couple afin d'éviter tout risque de
redémarrage intempestif du moteur.
Permet d'arrêter le moteur et de bloquer l'arbre moteur
lorsque la consigne de vitesse moteur est inférieure à une
valeur seuil paramétrable.
SINAMICS V90 et l'AP à l'aide du protocole de communica-
tion Modbus standard.
Informations générales
2.6 Liste des fonctions
Mode de com-
mande/régulation
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
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