Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 198

Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
9.
10.
Table de mappage
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W"
dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write).
Numéro de Description
registre Modbus
40100 Mot de commande
(PTI, IPos, S, T)
40101 Consigne de vitesse
(S)
40102 Mot de poids fort de la
consigne de position
(IPos)
40103 Mot de poids faible de
la consigne de posi-
tion (IPos)
40110 Mot d'état (PTI, IPos,
S, T)
198
Activez la prise de référence pour le variateur.
Maintenez le variateur à l'état SON et activez la prise de référence en écrivant le mot
de commande 40100.
Ecrivez la consigne de position et la consigne de vitesse via les registres 40932,
40933, 40934, 40935, 40102 et 40103.
Accès
Modbus
R/W
R/W
R/W
R/W
R
Unité Facteur de
normalisa-
tion
- 1
- 0x4000 hex
= 100 % ×
vitesse assi-
gnée du
moteur
LU 1
LU 1
- 1
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Plage ou texte Donnée/paramètre
Acti-
vé/Désactivé
- Données du processus
1, mot de réception,
PZD1
- Données du processus
2, mot de réception,
PZD2
-2 147 482 648 Données du processus
à 3, mot de réception,
2 147 482 647 PZD3
Données du processus
4, mot de réception,
PZD4
- Données du processus
1, mot d'émission,
PZD1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6