Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 243

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Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car
la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut
être utilisée pour supprimer la résonance de la machine et augmenter ainsi le facteur
dynamique. Pour des informations détaillées sur la fonction de suppression de résonance,
se reporter à la section "Suppression de la résonance (Page 246)".
Remarque
Les paramètres de configuration d'optimisation doivent être réglés avec prudence lorsque la
fonction d'auto-optimisation est désactivée (p29021=0).
Pendant l'optimisation, il est possible de modifier le facteur dynamique p29020[1] afin
d'obtenir une performance dynamique différente après réglage et prise en charge du
paramètre p29022 par le variateur.
Une fois le mode servo activé, la fonction d'auto-optimisation en temps réel demeure active
pour le servo-variateur. Pour terminer ou interrompre le processus d'auto-optimisation en
temps réel, mettre le variateur en mode servo désactivé, puis régler le paramètre p29021 sur
0.
La fonction d'auto-optimisation en temps réel permet de régler les paramètres suivants de
manière continu en temps réel :
Paramètre Plage de
p1417
p1419
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Remarque
En cas d'utilisation de la fonction d'auto-optimisation en temps réel avec des valeurs par
défaut inadéquates, le contrôleur hôte ne peut pas faire fonctionner le moteur. Pour pouvoir
démarrer le moteur avec le contrôleur hôte, il est d'abord nécessaire que le variateur
effectue une optimisation automatique des paramètres au moyen d'une marche d'essai avec
fonction d'auto-optimisation en temps réel. Une fois l'optimisation terminée, le contrôleur
hôte peut démarrer le moteur.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Valeur par
valeurs
défaut
0,5 à
1999
16000
0,5 à
1999
16000
1 à 10000
1
0,00 à
En fonc-
300,00
tion du
moteur
0 à 999999 En fonc-
tion du
moteur
0 à 100000 15
0,00 à
0,00
200,00
9.4 Auto-optimisation en temps réel
Unité
Description
Hz
Filtre consigne vitesse 1 Fréquence propre dénomi-
nateur
Hz
Filtre consigne vitesse 1 Fréquence propre numéra-
teur
-
Rapport du moment d'inertie de la charge
1000/mi
Gain de la boucle de régulation de position 1
n
Nms/ra
Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
d
ms
Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 1
%
Gain de l'action anticipatrice de la régulation de
position
Optimisation
243

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