Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 232

Optimisation
9.1 Vue d'ensemble du régulateur
Différents gains de la régulation servo
● Gain de régulation de position
Le gain de la régulation de position influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de position. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de position peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse et à réduire le temps de positionnement.
● Gain de régulation de vitesse
Le gain de la régulation de vitesse influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de vitesse. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de vitesse peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse.
● Gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse
En ajoutant un correcteur intégral dans la régulation de vitesse, le servo-mécanisme peut
éliminer efficacement l'erreur statique de vitesse et réagir à un petit changement de
vitesse.
D'une manière générale, si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit,
le gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse peut être réduit de manière à
accroître la rigidité du système.
Si le rapport d'inertie de la charge est très élevé ou que le système mécanique présente
un facteur de résonance, il convient de garantir une constante de temps d'intégration de
la boucle de régulation de vitesse suffisamment grande ; sinon, le système mécanique
pourra se mettre en résonance.
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Paramètre Plage de valeurs
p29110[0] 0,00 à 300,00
p29110[1] 0,00 à 300,00
Paramètre Plage de valeurs
p29120[0] 0 à 999999
p29120[1] 0 à 999999
Paramètre Plage de valeurs
p29121[0] 0 à 100000
p29121[1] 0 à 100000
p29022 1 à 10000
Valeur par défaut Unité
En fonction du mo- 1000/min
teur
1.00 1000/min
Valeur par défaut Unité
En fonction du mo- Nms/rad
teur
0.3 Nms/rad
Valeur par dé- Unité
faut
15 ms
20 ms
1 -
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Description
Gain de la boucle de
régulation de position 1
Gain de la boucle de
régulation de position 2
Description
Gain de la boucle de
régulation de vitesse 1
Gain de la boucle de
régulation de vitesse 2
Description
Temps d'intégration de la boucle
de régulation de vitesse 1
Temps d'intégration de la boucle
de régulation de vitesse 2
Rapport du moment d'inertie de
la charge
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6