Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire; Compensation Du Jeu - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

7.4.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire
L'axe linéaire ou l'axe modulaire peut être utilisé en fonction de l'application réelle. L'axe
linéaire possède une plage de déplacement restreinte et il s'agit du réglage d'usine du servo-
variateur SINAMICS V90.
L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte. La plage de valeurs de
la position se répète après une valeur spécifiée dans p29245. L'axe modulaire peut être
utilisé en réglant les paramètres supplémentaires suivants :
Paramètre
p29245
p29246 1 à 2147482647
Remarque
Après la modification du paramètre p29245, il est nécessaire de procéder à un nouveau
référencement.
7.4.5

Compensation du jeu

En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement :
Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun
jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant
de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, un jeu
mécanique entraîne une distance de déplacement fausse car l'axe, en cas d'inversion de
sens, se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin par rapport à la valeur absolue du jeu.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
"Référencement (Page 170)" pour des informations détaillées sur le référencement.
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 140)" en guise de référence.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Plage Unité
0 à 1 -
LU
Valeur par
défaut
0
0 : axe linéaire
•
1 : axe modulo
•
360 000 Plage modulaire
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Description
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