7.8.1
Séquence de transmission pour les données de position absolue
Le tableau suivant répertorie la séquence de transmission pour les données de position
absolue :
Etape principale
①
Régler le mode de régulation PTI.
②
Activer le mode de position absolue.
③
Configurer les paramètres relatifs.
④
Référencement avec le BOP ou SINAMICS V-
ASSISTANT.
REMARQUE :
L'opération de référencement doit être effectuée dans
les conditions suivantes :
Achèvement de la configuration du système.
•
Changement du servo-variateur.
•
Changement du servomoteur.
•
Déclenchement d'une alarme.
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Sous-étape / commentaire
Régler p29003 = 0.
Régler p29250 = 1.
1. Régler les paramètres d'entrée PTI (p29010 à p29014).
2. Régler les paramètres de la régulation de position
(p29247 à p29249).
3. Régler le rapport de transmission électrique p29012 et
p29013.
1. Faire fonctionner le servomoteur sur une distance appro-
priée.
2. Régler le codeur absolu avec la fonction de menu BOP
"ABS" ou SINAMICS V-ASSISTANT.
Fonctions de régulation
7.8 Système de position absolue
207