Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 208

Fonctions de régulation
7.8 Système de position absolue
Etape principale
⑤
Sélectionner un protocole de communication avec
p29007.
⑥
Configurer les paramètres pour le protocole de com-
munication sélectionné.
⑦
Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur.
⑧
Démarrer la transmission.
⑨
Transmettre l'état de référencement du codeur absolu
au PLC.
⑩
Transmettre les données de position absolue au PLC.
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Sous-étape / commentaire
Régler la valeur de p29007.
0 : aucun protocole
•
1 : protocole USS
•
2 : protocole Modbus
•
1. Régler l'adresse RS485 (p29004).
2. Régler le débit en bauds (p29009).
3. Régler la source de commande et de consigne en cas
d'utilisation du protocole Modbus (p29008).
1. Ouvrir le signal d'activation du servo-variateur (SON).
2. Le PLC vérifie l'état d'arrêt et l'état d'alarme via la sortie
TOR du servo-variateur.
3. S'il n'existe aucune alarme et que le moteur est en état
d'arrêt, le PLC envoie une requête de données au servo-
variateur via le câble RS485.
4. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-
variateur transmet l'état de référencement (p2507[0]=3) du
codeur au PLC.
1. Si le codeur absolu est référencé et que, dans le même
temps, le servo-variateur est prêt (la sortie TOR RDY est
égale à 1 logique) et à l'état d'arrêt (le signal de sortie
TOR INP est égal à 1 logique), le PLC envoie une requête
de données au variateur via le câble RS485.
2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-
variateur transmet les données de position absolue
(r2521) au PLC.
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6