Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 118

Mise en service
5.3 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
10 Configurer la consigne de position fixe (p2617[0] à
p2617[7] et p2618[0] à p2618[7]) selon le mécanisme.
11 Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 179)"
12 Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Vérifier le type de capteur et procéder au référence-
ment :
Pour un codeur incrémental, choisir un mode de
•
référencement en réglant le paramètre p29240 et
procéder au référencement.
Pour un codeur absolu, l'ajuster avec la fonction de
•
menu "ABS" du BOP. Se reporter à "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 140)".
14 Ajuster la sortie du codeur de train d'impulsions.
15 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur
BOP.
16 Enclencher l'alimentation 3ph. 380 V CA.
17 Supprimer les défauts et alarmes.
18 Mettre le signal TOR SON à l'état haut.
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Description Commentaires
Se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de
position (Page 166)".
et "Limite de vitesse (Page 179)".
Réglages d'usine :
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Se reporter à "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 71)".
REMARQUE : si le capteur est un codeur incrémental, il
est nécessaire de configurer le signal d'entrée TOR REF
ou SREF selon le mode de référencement sélectionné.
Se reporter à "Référencement (Page 170)".
Cinq modes de référencement sont disponibles pour le
codeur incrémental :
p29240=0 : avec signal d'entrée TOR REF
•
p29240=1 (valeur par défaut) : came de référence-
•
ment externe (REF) et top zéro du capteur
p29240=2 : top zéro du capteur uniquement
•
p29240=3 : came de référencement externe (CCWL)
•
et top zéro du capteur
p29240=4 : came de référencement externe (CWL)
•
et top zéro du capteur
Se reporter à "Référencement (Page 170)".
Se reporter à la section "Fonction PTO (Page 163)".
Se reporter à "Diagnostic (Page 303)".
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6