Modes D'auto-Optimisation; Optimisation Avec Sinamics V-Assistant - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Optimisation
9.2 Mode d'optimisation
Paramètre

Modes d'auto-optimisation

Le servo-variateur SINAMICS V90 propose deux modes d'auto-optimisation : l'auto-
optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-
optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie
de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de
supprimer automatiquement la résonance de la machine. Vous pouvez modifier les
performances dynamiques du système en réglant différents facteurs dynamiques.
● Auto-optimisation par un seul bouton
– L'auto-optimisation par un seul bouton évalue le moment d'inertie de charge et les
● Auto-optimisation en temps réel
– L'auto-optimisation en temps réel évalue automatiquement le moment d'inertie de
Pour le mode de régulation IPos, après avoir déterminé le moment d'inertie de la charge
machine (p29022) et les valeurs souhaitées de performance dynamique avec facteur
dynamique optimisé, il est possible de mettre le variateur à l'état Servo Off (servo désactivé)
et de régler le paramètre p29025.5 = 1 pour éviter tout dépassement de position le long de
l'axe.
Une fois l'optimisation terminée, si les performances du variateur sont acceptables, il est
conseillé d'enregistrer les paramètres optimisés.

Optimisation avec SINAMICS V-ASSISTANT

Il est recommandé d'effectuer l'optimisation avec l'outil d'ingénierie SINAMICS V-
ASSISTANT. Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-
ASSISTANT.
234
Valeur de ré-
glage
3
5
caractéristiques mécaniques de la machine avec des commandes de mouvement
internes. Pour obtenir les performances souhaitées, vous pouvez exécuter la
procédure à plusieurs reprises avant de commander le variateur avec le contrôleur
hôte. La vitesse maximale est limitée par la vitesse assignée.
charge de la machine pendant le fonctionnement du variateur avec la commande du
contrôleur hôte. Après avoir activé le mode servo (SON), la fonction d'auto-
optimisation en temps réel reste active pour le servo-variateur. Si vous n'avez pas
besoin d'évaluer le moment d'inertie de charge en continu, vous pouvez désactiver la
fonction lorsque les performances du système sont acceptables.
Auto-optimisation en temps réel
Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et ré-
glage automatique des paramètres de gain servo en temps réel.
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle). Tous
les paramètres de gain servo sont réglés aux valeurs d'optimisa-
tion par défaut.
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6