Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 115

5.2 Mise en service en mode de régulation de position du train
d'impulsions (PTI)
Etape
1 Couper l'alimentation réseau.
2 Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder au
régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200 SMART) à
l'aide du câble de signaux.
3 Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4 Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5 Vérifier le mode de régulation actuel en consultant la
valeur du paramètre p29003. Le mode de régulation de
position via l'entrée de train d'impulsions (p29003=0) est
le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur
pour appliquer les réglages du mode de régulation de
position via l'entrée de train d'impulsions (PTI).
7 Sélectionner une forme d'entrée de train d'impulsions de
consigne en réglant le paramètre p29010.
8 Sélectionner un canal d'entrée d'impulsions en réglant le
paramètre p29014.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
5.2 Mise en service en mode de régulation de position du train d'impulsions (PTI)
Description Commentaire
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonction-
nement normal.
Se reporter à "Câblages pour une application standard
(réglage d'usine) (Page 84)" et "Exemples de raccor-
dement avec AP (Page 92)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur
n'est pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Pour une description détaillée de la plaque
signalétique du moteur, voir la section "Composants
du moteur (Page 31)".
Pour plus de renseignements concernant la modifica-
tion de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se
reporter à la section "Opérations de base (Page 129)".
Se reporter à "Modes de régulation étendus
(Page 141)".
p29010=0 : impulsion + sens, logique positive
•
p29010=1 : voie AB, logique positive
•
p29010=2 : impulsion + sens, logique négative
•
p29010=3 : voie AB, logique négative
•
Le réglage d'usine est p29010=0 (impulsion + sens,
logique positive).
Se reporter à la section "Sélection d'une forme d'en-
trée de train d'impulsions de consigne (Page 150)".
p29014=0 : entrée différentielle 5 V pour train d'im-
•
pulsions haute vitesse (RS485)
p29014=1 : Entrée 24 V asymétrique pour train
•
d'impulsions
L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions est
le réglage d'usine.
Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée
de train d'impulsions de consigne (Page 150)".
Mise en service
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