Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 173

2. Configurer les signaux SREF et REF.
Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 71)" en guise de référence.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi
configuré).
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le signal
SREF. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens
(horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint le premier top
zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse
spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal
REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Paramètre Plage
p2604 0 à 1
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Réglage Unité
d'usine
0 - Règle la source de signal pour le
sens de départ de la came de re-
cherche :
•
•
5000 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche de la came
2147482647 LU Distance maximale pour la re-
cherche de la came
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du top zéro
20000 LU Distance maximale pour la re-
cherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du point de référence
Fonctions de régulation
Description
0: départ dans le sens positif
1: départ dans le sens négatif
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