Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 240

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Optimisation
9.4 Auto-optimisation en temps réel
Para-
mètre
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
p1674
p1675
p1676
Remarque
Après activation de l'auto-optimisation par un seul bouton, ne pas modifier les autres
paramètres de commande/filtre relatifs à l'auto-optimisation, compte tenu que ces
paramètres peuvent être réglés automatiquement et que ces modifications ne seront pas
acceptées.
Remarque
L'auto-optimisation par un seul bouton peut entraîner des modifications des paramètres de
régulation. Une rigidité basse du système peut entraîner une situation dans laquelle le
moteur a besoin de plus de temps pour procéder à un arrêt d'urgence lorsque EMGS = 0 est
réglé.
9.4
Auto-optimisation en temps réel
Avec l'auto-optimisation en temps réel, le servo-variateur peut estimer automatiquement le
rapport du moment d'inertie de la charge et régler les paramètres de régulation optimaux.
Conditions préalables pour l'auto-optimisation en temps réel
● Le variateur doit être commandé par le contrôleur hôte.
● Le moment d'inertie de la charge réelle de la machine diffère lorsque la machine se
déplace à d'autres positions.
● Assurez-vous que le moteur subisse de multiples accélérations et décélérations. La
commande étape par étape est recommandée.
● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche.
240
Plage de
Valeur par
valeurs
défaut
0,5 à 16000
1000
0,001 à 10
0,3
0,5 à 16000
1000
0,0 à 10
0,01
0,5 à 16000
1000
0,001 à 10
0,3
0,5 à 16000
1000
0,0 à 10
0,01
Unité
Description
Hz
Fréquence naturelle du dénominateur 3 du filtre
coupe-bande.
-
Amortissement du dénominateur 3 du filtre coupe-
bande.
Hz
Fréquence naturelle du numérateur 3 du filtre coupe-
bande.
-
Amortissement du numérateur 3 du filtre coupe-
bande.
Hz
Fréquence naturelle du dénominateur 4 du filtre
coupe-bande.
-
Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe-
bande.
Hz-
Fréquence naturelle du numérateur 4 du filtre coupe-
bande.
-
Amortissement du numérateur 4 du filtre coupe-
bande.
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

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