Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 316

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7900 : Moteur bloqué / régu-
lateur de vitesse sur butée
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F7901 : Survitesse moteur
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F7995 : Echec de l'identifica-
tion du moteur
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F30001 : Partie puissance:
Surintensité
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F30002 : Tension du circuit
intermédiaire Surtension
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
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Cause
Le servomoteur fonctionne depuis plus de
1 s à la limite du couple et en dessous du
seuil de vitesse de 120 tr/min.
Cette signalisation peut aussi être déclen-
chée si la mesure de vitesse oscille de
telle sorte que la sortie du régulateur de
vitesse arrive de façon répétitive et passa-
gère en butée.
La vitesse maximale admissible a été
dépassée.
Pour un moteur avec codeur incrémental,
l'identification de la position des pôles est
nécessaire lors de la première activation
du mode servo (SON). Si le moteur est
déjà en marche (p. ex. en raison d'une
force extérieure) l'identification de la posi-
tion peut échouer.
La partie puissance a détecté une surin-
tensité.
Erreur de paramétrage de la régulation.
•
Les paramètres du contrôleur ne sont
•
pas valides.
Le moteur est le siège d'un court-circuit
•
ou d'un défaut à la terre.
Les câbles d'énergie ne sont pas rac-
•
cordés correctement.
La longueur des câbles d'énergie dé-
•
passe la longueur maximale admis-
sible.
La partie puissance est défectueuse.
•
Coupure de phase réseau.
•
La partie puissance a détecté une surten-
sion dans le circuit intermédiaire.
Le moteur génère trop d'énergie.
•
Tension de raccordement trop élevée.
•
Coupure de phase réseau.
•
Solution
Vérifier le mouvement libre du moteur.
•
Vérifier les limites de couple actives.
•
Contrôler l'inversion de la mesure.
•
Vérifier le raccordement du capteur mo-
•
teur.
Vérifier le nombre d'impulsions du codeur.
•
Vérifier et corriger la vitesse maximale
(p1082).
Vérifier la présence de pics de vitesse réelle.
En cas de détection de valeurs de pic particu-
lièrement élevées, contacter le service
d'assistance téléphonique.
Arrêter le moteur avant l'activation du mode
servo (SON).
Vérifier les paramètres du moteur et effec-
•
tuer, le cas échéant, une mise en service.
Modifier le gain proportionnel de la boucle
•
de régulation de vitesse (p29120), gain de
boucle de la boucle de position (p29110).
Vérifier le couplage du moteur
•
(étoile/triangle)
Vérifier le raccordement des câbles
•
d'énergie.
Vérifier si les câbles d'énergie sont le
•
siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la
terre.
Vérifier la longueur des câbles d'énergie.
•
Remplacer la partie puissance.
•
Contrôler les phases du réseau.
•
Contrôler le raccordement de la résis-
•
tance de freinage externe.
Augmenter le temps de descente.
•
Activer le régulateur de tension du circuit
•
intermédiaire.
Utiliser une résistance de freinage.
•
Augmenter la limite de courant de l'ali-
•
mentation ou installer un module plus
puissant.
Contrôler la tension de raccordement.
•
Contrôler les phases du réseau.
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003