Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 231

Optimisation
9.1 Vue d'ensemble du régulateur
Le servo-variateur SINAMICS V90 comporte trois boucles de régulation :
● Régulation de courant
● Régulation de vitesse
● Régulation de position
Le schéma de principe suivant illustre la relation entre ces trois boucles de régulation :
En théorie, la bande de fréquence de la boucle de régulation intérieure doit être supérieure à
celle de la boucle de régulation extérieure, sinon tout le système de régulation peut vibrer ou
avoir un niveau de réponse bas. La relation entre les largeurs de bande de fréquence de ces
trois boucles de régulation est la suivante :
Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position
Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une
bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de
vitesse et le gain de boucle de position.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
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