Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 311

Défaut
F7412 : Angle de commuta-
tion incorrect (modèle de
moteur)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : IMMEDIAT
F7420 : Entraînement : Fré-
quence propre filtre de con-
signe de courant > fréquence
de Shannon
F7430 : Commutation Mode
commande de couple impos-
sible
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F7431 : Commutation Fonc-
tionnement sans capteur
impossible
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F7442 : RPos : Multitour non
adapté à la plage modulo
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7443 : Coordonnées du
point de référence pas dans
la plage admissible
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Cause
Angle de commutation incorrect détecté.
Celui-ci peut entraîner une contre-réaction
positive sur le régulateur de vitesse.
Causes possibles :
Le capteur moteur est mal positionné
•
par rapport aux aimants.
Le capteur moteur est endommagé.
•
Les données pour le calcul du modèle
•
de moteur sont réglées de manière in-
correcte.
Lorsque l'identification de la position
•
des pôles est activée, celle-ci a peut
être déterminé une valeur incorrecte.
Le signal de vitesse du capteur moteur
•
est perturbé.
La boucle de régulation est instable en
•
raison d'un paramétrage incorrect.
La fréquence propre de l'un des filtres est
supérieure à la fréquence de Shannon.
En fonctionnement sans capteur, il est
impossible de basculer sur le mode com-
mande de couple en boucle ouverte.
En mode commande de couple, une com-
mutation en fonctionnement sans capteur
est impossible.
Le rapport entre la résolution multitour et la
plage modulo (p29246) n'est pas un mul-
tiple entier. Cette situation provoque la
réinitialisation du référencement, car la
mesure de position n'est pas reproductible
après une mise hors/sous tension.
La coordonnée du point de référence re-
çue lors du référencement du capteur via
l'entrée connecteur p2599 se trouve au-
delà de la moitié de la plage du capteur et
ne peut pas être prise comme position
actuelle de l'axe.
11.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Si le montage du capteur a été modifié,
•
refaire le référencement du capteur.
Remplacer le capteur moteur défectueux.
•
Régler les valeurs correctes pour la résis-
•
tance stator, la résistance de ligne et
l'inductance de fuite du stator.
Calculer la résistance de ligne à partir de
la section et de la longueur, vérifier
l'inductance et la résistance stator à l'aide
de la fiche technique du moteur, mesurer
la résistance stator à l'aide d'un multi-
mètre p. ex. et identifier le cas échéant les
valeurs encore une fois à l'aide de l'identi-
fication des paramètres moteur.
Lorsque l'identification de la position des
•
pôles est activée, vérifier le procédé
d'identification de la position des pôles et
forcer une nouvelle identification de la po-
sition des pôles en la désactivant puis en
la réactivant.
Réduire le fréquence propre numérateur
•
ou dénominateur du filtre de consigne de
courant correspondant.
Désactiver le filtre correspondant (p1656).
•
Ne pas basculer sur le mode commande
•
de couple.
Contrôler la connexion du câble de cap-
•
teur.
Ne pas basculer sur le mode sans cap-
•
teur.
Contrôler la connexion du câble de cap-
•
teur.
Effectuer les modifications nécessaires pour
que le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les coordon-
nées du point de référence.
Voir aussi : p2599 (PoS Coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule (4096xp29247)/2.
Diagnostic
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