Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 314

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Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7482 : PoS : Position de
d'axe > Fin de course logiciel
sens positif
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7490 : Déblocage désactivé
pendant le déplacement
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
F7491 : Came d'arrêt sens
moins atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMEDIAT
F7492 : Came d'arrêt sens
plus atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMEDIAT
F7493 : RPos : Mesure de
position hors tolérances
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
314
Cause
La position actuelle de l'axe est supérieure
à la position du fin de course logiciel plus.
Dans le cas de l'affectation standard, il
a pu se produire un autre défaut qui a
eu pour conséquence la désactivation
des signaux de déblocage.
Le variateur se trouve à l'état "Blocage
enclenchement" (pour l'affectation
standard).
La came d'arrêt moins a été accostée. La
came d'arrêt moins a été accostée par un
déplacement dans le sens positif, c.-à-d.
que le câblage de la came d'arrêt est in-
correct.
La came d'arrêt plus a été accostée. La
came d'arrêt plus a été accostée par un
déplacement dans le sens négatif, c.-à-d.
que le câblage de la came d'arrêt est in-
correct.
La mesure de position est sortie de la
plage de tolérance (-2147483648 ...
2147483647). Ce dépassement réinitialise
l'état "Référencé" ou l'état "Référencement
système de mesure absolu".
La mesure de position (r2521) est
sortie de la plage de tolérance.
La mesure de position du capteur est
sortie de la plage de tolérance.
La valeur maximale du capteur multi-
pliée par le facteur de conversion de la
position absolue d'incréments en unités
de longueur (LU) est en dehors de la
plage de tolérance pour la représenta-
tion de la mesure de position.
Solution
Corriger la position de destination.
Modifier le fin de course logiciel plus (CI :
p2581).
Définir les signaux de déblocage ou con-
trôler et éliminer la cause du défaut appa-
ru en premier (pour l'affectation standard).
Contrôler l'affectation pour le déblocage
du positionneur simple.
Quitter la came d'arrêt moins par un dé-
placement dans le sens positif et reposi-
tionner l'axe dans la plage de
déplacement valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
Quitter la came d'arrêt plus par un dépla-
cement dans le sens négatif et reposition-
ner l'axe dans la plage de déplacement
valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
Réduire le cas échéant la plage de déplace-
ment ou la résolution de position p29247.
Remarque concernant la valeur du cas = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale
possible (LU) est supérieure à 4294967296,
aucune correction
n'est possible en raison du dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue
maximale possible (LU) se calcule comme
suit :
Capteur moteur sans suivi de position :
IPos : p29247 * p29248 * 4096 / p29249
pour les capteurs multitours
PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096
/ p29013 pour les capteurs multitours
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003

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