Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 233

● Gain de l'action anticipatrice de la régulation de position
Le gain de l'action anticipatrice de la boucle de régulation de position permet d'accroître
le niveau de réponse. Si le gain de l'action anticipatrice de la régulation de position est
trop élevé, la vitesse du moteur peut avoir des suroscillations et le signal de sortie TOR
INP peut commuter de façon répétée. Il convient par conséquent de surveiller les
modifications de forme de la courbe de vitesse et l'action du signal de sortie TOR INP
pendant le réglage. Le gain de l'action anticipatrice de la régulation de position peut être
réglé lentement. L'effet de la fonction d'action anticipatrice n'est pas évident si le gain de
boucle de position est trop grand.
9.2 Mode d'optimisation
La capacité de réponse d'une machine peut être accrue par l'optimisation. La capacité de
réponse est reflétée par les facteurs dynamiques et déterminée par les gains servo réglés
dans le servo-mécanisme.
Les différents gains de la régulation servo sont définis à l'aide d'une combinaison de
paramètres. Ces paramètres s'influencent mutuellement ; il convient par conséquent de
prendre en compte l'équilibre entre les valeurs lors du réglage de celles-ci.
En général, la capacité de réponse d'une machine à rigidité élevée peut être améliorée en
augmentant les gains servo. Toutefois, si les gains servo d'une machine à faible rigidité sont
augmentés, la machine risque de vibrer alors que la capacité de réponse n'est pas
améliorée.
IMPORTANT
Efficacité des différents gains servo
La fonction d'optimisation utilise uniquement le premier groupe de gains servo (gain de
régulation de position 1, gain de régulation de vitesse 1 et temps d'intégration de la
régulation de vitesse 1).
Les fonctions d'optimisation suivantes sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS
V90.
Sélectionner un mode d'optimisation en réglant le paramètre p29021 :
Paramètre
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Paramètre Plage de valeurs
p29111 0,00 à 200,00
Valeur de ré-
glage
p29021 0 (valeur par
défaut)
1
Valeur par dé- Unité
faut
0 %
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle) sans
changer les paramètres relatifs aux gains servo.
Auto-optimisation par un seul bouton
Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et ré-
glage automatique des paramètre de gain servo.
9.2 Mode d'optimisation
Description
Gain de l'action anticipatrice de
la régulation de position
Description
Optimisation
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