Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 237

Réglage des paramètres
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
● Saisir manuellement le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (si
disponible).
● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation par un seul bouton (p29023.2 = 1). Lorsque vous avez exécuté à plusieurs
reprises l'optimisation par un seul bouton et que vous avez obtenu une valeur stable pour
p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29023.2 = 0.
Para-
mètre
p29020[
0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29023.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux. Une fois l'optimisation terminée, vous devez régler manuellement les mêmes gains de
boucle de position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation
sont différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Plage de Valeur Uni-
valeurs par dé- té
faut
1 à 35 18 -
0 à 5 0 -
1 à 10000 1 -
0 à 0xffff 0x0007 -
0 à 0x0004 -
0x003f
0 à 5000 2000 ms
(valeur
par dé-
faut)
0 à 3000 0 (valeur °
par dé-
faut)
0,0 à 60,0 7,5 ms
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Description
Facteur dynamique d'auto-optimisation
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation par un
•
seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation en
•
temps réel
Sélection de mode d'optimisation
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régulation par défaut
•
Rapport du moment d'inertie de la charge
Configuration de l'auto-optimisation par un seul bouton
Configuration d'optimisation générale
Durée du signal de test
Position limite de rotation du moteur
Constante de temps de la commande anticipatrice
Optimisation
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