Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 8

Sommaire
7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe ............................................................ 190
7.6.3 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 190
7.6.4 Limite de vitesse .................................................................................................................. 190
7.7 Communication avec l'AP .................................................................................................... 191
7.7.1 Communication USS ............................................................................................................ 191
7.7.2 Communication Modbus ...................................................................................................... 193
7.8 Système de position absolue ............................................................................................... 206
7.8.1 Séquence de transmission pour les données de position absolue ...................................... 207
8 Fonction Safety Integrated ................................................................................................................... 209
8.1 Normes et réglementations .................................................................................................. 209
8.1.1 Informations générales ........................................................................................................ 209
8.1.1.1 Objectifs ............................................................................................................................... 209
8.1.1.2 Sécurité fonctionnelle ........................................................................................................... 210
8.1.2 Sécurité des machines en Europe ....................................................................................... 210
8.1.2.1 Directive Machines ............................................................................................................... 211
8.1.2.2 Normes européennes harmonisées ..................................................................................... 211
8.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ........... 213
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (remplace EN 954-1) ......................................................................... 214
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 215
8.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 217
8.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ........................................................................................ 217
8.1.2.8 Réduction des risques ......................................................................................................... 219
8.1.2.9 Risque résiduel .................................................................................................................... 219
8.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................................................................................ 220
8.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA ......................................................................................... 220
8.1.3.2 Liste NRTL ........................................................................................................................... 221
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 221
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 222
8.1.4 Sécurité des machines au Japon ......................................................................................... 222
8.1.5 Réglementation relative aux équipements ........................................................................... 223
8.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ...................................... 223
8.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 224
8.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO .............................................................................. 224
8.3.2 Certification .......................................................................................................................... 224
8.3.3 Consignes de sécurité ......................................................................................................... 224
8.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité............................................................ 226
8.3.5 Temps de réponse ............................................................................................................... 226
8.3.6 Risque résiduel .................................................................................................................... 227
8.4 Fonctions de base Safety Integrated ................................................................................... 227
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 227
8.4.2 Dynamisation forcée ............................................................................................................ 230
9 Optimisation ......................................................................................................................................... 231
9.1 Vue d'ensemble du régulateur ............................................................................................. 231
9.2 Mode d'optimisation ............................................................................................................. 233
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton .................................................................................. 235
9.4 Auto-optimisation en temps réel .......................................................................................... 240
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003