Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire; Compensation Du Jeu - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

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Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
7.4.4
Configuration de l'axe linéaire/modulaire
Il est possible d'utiliser un axe linéaire ou un axe modulaire en fonction de l'application réelle.
L'axe linéaire possède une plage de déplacement restreinte et il s'agit du réglage d'usine du
servo-variateur SINAMICS V90.
L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte. La plage de valeurs de
la position se répète après la spécification d'une valeur dans p29245. L'axe modulaire peut
être utilisé en réglant les paramètres supplémentaires suivants.
Paramètre
p29245
p29246
Remarque
Après la modification du paramètre p29245, il est nécessaire de procéder à un nouveau
référencement.
7.4.5

Compensation du jeu

En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement :
Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun
jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant
de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, un jeu
mécanique entraîne une distance de déplacement fausse car l'axe, en cas d'inversion de
sens, se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin par rapport à la valeur absolue du jeu.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
"Référencement (Page 219)" pour des informations détaillées sur le référencement.
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 188)" en guise de référence.
218
Plage
Valeur par
défaut
0 à 1
0
1 à
360 000
2147482647
Unité
-
0 : axe linéaire
1 : axe modulo
LU
Plage modulaire
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description

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