Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 234

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Si la fonction de suivi de position est activée, la valeur de position réelle peut être
enregistrée dans une mémoire rémanente lors de la mise hors tension du variateur. Lors de
la remise sous tension du variateur, la valeur de position enregistrée peut être lue par le
variateur.
Codeur multitour virtuel
Pour un codeur absolu monotour avec le suivi de position activé (p29243 = 1), p29244 peut
être utilisé pour saisir une résolution multitour virtuelle. Cela permet de générer une valeur
de codeur multitour virtuelle à partir d'un codeur monotour. La valeur de position réelle dans
r2521 est limitée à 2
● Lorsque le suivi de position est désactivé (p29243 = 0) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle
● Lorsque le suivi de position est activé (p29243 = 1) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle × résolution
multitour virtuelle (p29244)
Fenêtre de tolérance
La fenêtre de tolérance est prédéfinie sur un quart de tour d'un codeur. Après la mise sous
tension du variateur, la différence entre la position enregistrée et la position réelle est
déterminée. En fonction de la différence, les situations suivantes s'appliquent :
● La différence se situe dans la fenêtre de tolérance :
La position est reproduite sur la base de la valeur réelle du codeur.
● La différence dépasse la fenêtre de tolérance :
Le défaut F7449 (pour le mode de régulation EPOS) est émis.
IMPORTANT
Perte de la position multitour due au déplacement de l'axe lorsque le variateur est hors
tension
Lorsque le variateur est hors tension, le variateur n'enregistre pas la position multitour
lorsque l'axe se déplace (lors de l'utilisation du codeur multitour virtuel). La position réelle
est perdue.
• S'assurer que la fonction de frein à l'arrêt du moteur est activée lors de l'utilisation de la
Extension de la zone de positionnement
Une fois que la fonction de suivi de position est activée, la zone de positionnement peut être
étendue.
232
positions.
32
fonction de suivi de position.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006