Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 310

Optimisation
9.4 Auto-optimisation en temps réel
35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90.
Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car
la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut
être utilisée pour supprimer la résonance de la machine et augmenter ainsi le facteur
dynamique. Pour des informations détaillées sur la fonction de suppression de résonance,
se reporter à la section "Suppression de la résonance (Page 311)".
Remarque
Les paramètres de configuration d'optimisation doivent être réglés avec prudence lorsque la
fonction d'auto-optimisation est désactivée (p29021=0).
Pendant l'optimisation, il est possible de modifier le facteur dynamique p29020[1] afin
d'obtenir une performance dynamique différente après réglage et prise en charge du
paramètre p29022 par le variateur.
Une fois le mode servo activé, la fonction d'auto-optimisation en temps réel demeure active
pour le servo-variateur. Pour terminer ou interrompre le processus d'auto-optimisation en
temps réel, mettre le variateur en mode servo désactivé, puis régler le paramètre p29021 sur
0.
La fonction d'auto-optimisation en temps réel permet de régler les paramètres suivants de
manière continue en temps réel.
Paramètre
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
308
Facteur dynamique (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Plage
p1417 0,5 à 16000
p1419 0,5 à 16000
1 à 10000
0,00 à
300,00
0 à 999999
0 à 100000
0,00 à
200,00
Valeur par Unité
défaut
1999 Hz Filtre consigne vitesse 1 Fréquence propre
dénominateur
1999 Hz Filtre consigne vitesse 1 Fréquence propre
numérateur
1 - Rapport du moment d'inertie de la charge
En fonction 1000/mi Gain de la boucle de régulation de position 1
du moteur n
En fonction Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
du moteur
15 ms Temps d'intégration de la boucle de régula-
tion de vitesse 1
0,00 % Gain de l'action anticipatrice de la régulation
de position
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Rigidité de la machine
Faible
↑
Moyenne
↓
Elevée
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6