Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 166

Mise en service
5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
10 Configurer la consigne de position fixe (p2617[0] à
p2617[7] et p2618[0] à p2618[7]) selon le méca-
nisme.
11 Régler la limitation de couple et la limitation de vi-
tesse.
12 Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Vérifier le type de capteur et procéder au référence-
ment :
Pour un codeur incrémental, choisir un mode de
•
référencement en réglant le paramètre p29240 et
procéder au référencement.
Pour un codeur absolu, sélectionner un mode de
•
référencement et ajuster le codeur avec la fonc-
tion de menu "ABS" du BOP. Se reporter à la
section "Ajustement d'un codeur absolu
(Page 188)".
14 Ajuster la sortie du codeur de train d'impulsions.
15 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur
BOP.
16 Enclencher l'alimentation de ligne.
17 Supprimer les défauts et alarmes.
18 Mettre le signal TOR SON à l'état haut.
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Description Commentaires
Se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de
position (Page 215)".
Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 229)" et
"Limite de vitesse (Page 229)".
Réglages d'usine :
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO)
(Page 110)".
REMARQUE
Il est nécessaire de configurer le signal d'entrée TOR REF
ou SREF selon le mode de référencement sélectionné.
Se reporter à la section "Référencement (Page 219)".
Cinq modes de référencement sont disponibles :
p29240 = 0: avec signal d'entrée TOR REF
•
p29240 = 1 (valeur par défaut) : came de référence-
•
ment externe (REF) et top zéro du capteur
p29240 = 2: top zéro du codeur uniquement
•
p29240 = 3: came de référencement externe (CCWL)
•
et top zéro du codeur
p29240 = 4: came de référencement externe (CWL) et
•
top zéro du codeur
Se reporter à la section "Référencement (Page 219)".
Se reporter à la section "Fonction PTO (Page 212)".
Se reporter à la section "Diagnostic (Page 371)".
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6