Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 235

Exemple
Un codeur absolu qui peut représenter huit tours de codeur est utilisé ici.
● Si la fonction de suivi de position est désactivée (p29243 = 0), la position pour +/- 4 tours
de codeur peut être reproduite.
● En activant la fonction de suivi de position (p29243 = 1) et en réglant la fonction multitour
virtuelle p29244 sur 24 ainsi que le rapport du réducteur p29248/p29249 sur 1, la position
pour +/- 12 tours de codeur (+/- 12 tours de charge avec réducteur force) peut être
reproduite.
Configuration d'un réducteur mécanique
Lors de l'utilisation d'un réducteur mécanique entre le moteur et la charge et d'un codeur
absolu pour traiter la régulation de position, un décalage se produit (en fonction du rapport
du réducteur) entre les positions zéro du codeur et de la charge lors d'un dépassement du
codeur.
Remarque
Si le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p29246) n'est pas un multiple
entier, le défaut F7442 est émis.
Pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un multiple entier,
respecter les formules suivantes. Le rapport v est calculé comme suit :
● Codeur du moteur sans suivi de position (p29243 = 0) :
– Pour les codeurs multitour :
– Pour les codeurs monotour :
● Codeur du moteur avec suivi de position (p29243 = 1) :
v = (p29244 × 29247)/p29246
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
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