Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 195

Comportement de fonction en mode de régulation IPos
Lorsque le variateur fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, si un bloc de
déplacement est traité avec la commande BUTÉE (p2621[0...7] = 2), la fonction démarre. Il
est possible de régler une limite de couple pour la fonction BUTÉE. Une fenêtre de
surveillance réglable pour l'accostage de butée empêche le variateur de se déplacer au-delà
de la fenêtre si la butée venait à se rompre.
Paramètre
p2621[0...7]
Depuis la position de départ, la position cible est approchée à la vitesse paramétrée (p2618).
La butée (la pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de freinage de l'axe ;
c'est-à-dire que la position cible est placée à l'intérieur de la pièce. La limite de couple
prédéfinie est effective dès le départ. L'accostage de butée a donc lieu avec un couple réduit.
Les corrections d'accélération et de décélération prédéfinies et la correction de vitesse
actuelle sont également effectives. Lorsque la butée est atteinte, le variateur définit la limite
de couple atteinte de la sortie TOR (TLR).
Remarque
F7452 est désactivé lorsque la fonction d'accostage de butée est activée.
La butée est atteinte
Dès que l'axe entre en contact avec la butée mécanique, la régulation du variateur en boucle
fermée augmente le couple de manière à ce que l'axe puisse se déplacer. Le couple
augmente jusqu'à la valeur spécifiée dans la tâche puis reste constant. Si l'écart de traînage
de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : écart de
traînage maximum), la butée est atteinte.
Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Plage Valeur
1 à 2 1 (valeur par défaut) POSITIONING
2
Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
Description
FIXED STOP
193