Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 304

Optimisation
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Réglage des paramètres
Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) peut être réglé en suivant
les méthodes suivantes :
● Saisir manuellement le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (si
disponible).
● Évaluer le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation par un seul bouton (p29023.2 = 1). Lorsque l'optimisation a été exécutée
plusieurs fois par un seul bouton et qu'une valeur stable a été obtenue pour p29022,
l'évaluation de celle-ci peut être arrêtée en réglant p29023.2 = 0.
Paramètre
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multiaxes est activée
(p29023.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, régler les mêmes
constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre eux.
Une fois l'optimisation terminée, régler manuellement les mêmes gains de boucle de position
(p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation sont différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
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Plage Valeur par
défaut
1 à 35 18
0 à 5 0
1 à 10000 1
0 à 0xffff 0x0007
0 à 0x003f 0x0004
0 à 5000 2000
0 à 30 000 0
0,0 à 60,0 7,5
Unité
- Facteur dynamique d'auto-optimisation
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-
•
optimisation par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-
•
optimisation en temps réel
- Sélection de mode d'optimisation
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régula-
•
tion par défaut
- Rapport du moment d'inertie de la charge
- Configuration de l'auto-optimisation par un
seul bouton
- Configuration d'optimisation générale
ms Durée du signal de test
° Position limite de rotation du moteur
ms Constante de temps de la commande antici-
patrice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description