Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 236

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Exemple
● Rapport du réducteur = p29248 : p29249 = 1 : 3
● Le codeur absolu peut compter huit tours de codeur
● La fonction de suivi de position est désactivée (p29243 = 0)
Pour chaque dépassement du codeur, il résulte un décalage côté charge d'1/3 de tour de
charge ; après trois dépassements du codeur, les positions zéro du moteur et de la charge
coïncident à nouveau. La position de la charge ne peut plus être reproduite avec précision
après un dépassement.
Dans ce cas, lors de l'activation de la fonction de suivi de position (régler p29243 sur 1) et en
réglant la fonction multitour virtuelle p29244 sur 24, le rapport du réducteur est calculé à
partir de la valeur de position réelle du codeur.
Remarque
Veiller à exécuter à nouveau la fonction "ABS" après voir réglé p29243 sur 1.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006