Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 324

Optimisation
9.9 Commutation PI/P
Il est possible de sélectionner un des modes de commutation en réglant le paramètre
p29140 :
Paramètre Valeur
p29140 0 (valeur
par dé-
faut)
1
2
3
4
5
Exemple
Sans la fonction de commutation PI/P
Exemple 1 : Si la commutation PI/P n'est pas utilisée, la vitesse du moteur peut sur- ou sous-osciller du fait de la satura-
tion de couple au cours de l'accélération ou de la décélération. La fonction de commutation de mode supprime la satura-
tion de couple et élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur.
Exemple 2 : La fonction de commutation PI/P peut être utilisée pour supprimer la suroscillation et la sous-oscillation lors-
que le gain de boucle augmente.
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Désactivé.
Le couple est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable.
A l'aide du signal d'entrée TOR (G-CHANGE)
La vitesse est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable.
L'accélération est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable.
L'écart des impulsions est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable.
Description
Avec la fonction de commutation PI/P
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006