Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 309

Réglage des paramètres
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
● Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de charge
de la machine
● Utilisez directement le rapport du moment d'inertie de charge de machine évalué par la
fonction d'auto-optimisation par un seul bouton
● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation en temps réel (p29024.2 = 1). Lorsque vous avez obtenu une valeur stable
pour p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29024.2 = 0.
Paramètre
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29024
p29025
p29028
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29024.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux. Une fois l'optimisation terminée, vous devez régler manuellement les mêmes gains de
boucle de position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation
sont différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Plage Valeur par
défaut
1 à 35 18
0 à 5 0
1 à 10000 1
0 à 0xffff 0x004c
0 à 0x003f 0x0004
0,0 à 60,0 7,5
9.4 Auto-optimisation en temps réel
Unité
- Facteur dynamique d'auto-optimisation.
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-
•
optimisation par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-
•
optimisation en temps réel
- Sélection de mode d'optimisation.
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régula-
•
tion par défaut
- Rapport du moment d'inertie de la charge
- Configuration de l'auto-optimisation en temps
réel
- Configuration d'optimisation générale
ms Constante de temps de la commande antici-
patrice
Optimisation
Description
307