Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 194

Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
Exemple
Cet exemple montre les procédures lorsque la fonction "Accostage de butée" est utilisé en
mode de régulation PTI.
Conditions :
Utiliser un moteur à faible inertie de 0,4 kW (couple assigné = 1,27 Nm)
Marche à suivre :
1. Régler p29045 = 1 pour activer la fonction "Accostage de butée".
2. Régler la limite de couple requise. La plus petite valeur des deux limites de couple
suivantes sera la limite active.
Exemple
Limite de couple interne TLM1 :
– p29050[0] = 300 → limite de couple positive
– p29051[0] = -300 → limite de couple négative
Limite de couple globale :
– p1520 = 100 Nm → limite de couple globale positive
– p1521 = -150 Nm → limite de couple globale négative
Limite de couple réelle = 300 % × 1,27 Nm = 3,81 Nm
3. Activer le mode servo du moteur et celui-ci se déplace jusqu'à la butée.
Le moteur tourne à la vitesse réglée jusqu'à atteindre la butée et continue à forcer contre
la butée jusqu'à ce que la limite de couple soit atteinte.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006