Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 228
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Voir aussi pour sinamics v90:
- Instructions de service (478 pages) ,
- Guide de mise en route (158 pages) ,
- Mise en route (107 pages)
Table des Matières
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Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
1)
2. Configurer les signaux SREF et CCWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur (p29240=4)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CW) de
recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CWL est détecté
(1→0), le servomoteur décélère jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale. Ensuite, le
servomoteur réaccélère jusqu'à la vitesse définie par p2608, dans le sens de rotation (CCW)
opposé à celui défini par p2604. Le signal CWL passe à l'état haut (0→1). Dès que le
servomoteur trouve le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de
référence défini par p2600, à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le
point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et
attendre la fin du référencement.
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Paramètre
Plage
p2605
1 à 40000000
p2606
0 à 2147482647
p2608
1 à 40000000
p2609
0 à 2147482647
p2611
1 à 40000000
Lorsque p29240= 3, le sens de recherche de la came de référence doit être CCW, c'est-à-dire
p2604=1.
Valeur par
Unité
défaut
5000
1000
Vitesse d'approche pour la recherche de la
LU/mi
came
n
2 147 482
LU
Distance maximale pour la recherche de la
647
came
300
1000
Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/mi
top zéro
n
20 000
LU
Distance maximale pour la recherche du
top zéro
300
1000
Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/mi
point de référence
n
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
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