Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 297

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Conditions requises pour l'utilisation de la fonction STO
Lors de l'utilisation de la fonction STO, les conditions préalables suivantes doivent être
remplies :
● La durée du niveau haut de l'impulsion d'entrée est supérieure à 500 ms.
Remarque
Si le signal d'entrée contient des impulsions dont la durée du niveau haut est inférieure à
500 ms, baisser la sensibilité du capteur STO, ou bien filtrer les impulsions d'entrée par
un programme API ou par un filtre physique.
● Chaque canal de surveillance (STO1 et STO2) déclenche la suppression sûre des
impulsions avec son circuit de signal de coupure.
● Si un frein à l'arrêt du moteur est connecté et configuré, le frein connecté n'est pas sûr
car il n'y a aucune fonction de sécurité pour le frein, telle qu'un freinage sûr.
Comportements de la fonction STO
État haut
État haut
Sélection/désélection de "Safe Torque Off"
Ce qui suit s'exécute lorsque "Safe Torque Off" est sélectionné :
● Chaque canal de surveillance déclenche la suppression sûre des impulsions via son
circuit de signal de coupure.
● Un frein à l'arrêt du moteur est serré (si connecté et configuré).
Remarque
Si "Safe Torque Off" est sélectionné et désélectionné via l'un des canaux dans les
2 secondes, les impulsions sont supprimées sans qu'un message ne soit émis.
Redémarrage après que la fonction "Safe Torque Off" a été sélectionnée
1. Désélectionner la fonction dans chaque canal de surveillance via les bornes d'entrée.
2. Émettre les signaux d'activation du variateur.
3. Remettre en marche le variateur.
– Front descendant du signal d'entrée "MARCHE/ARRÊT1"
– Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRÊT1" (mettre en marche le variateur)
4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Borne
STO1
STO2
État haut
État bas
État bas
État bas
État bas
État haut
8.4 Fonctions de base Safety Integrated
État
En toute
Le servomoteur peut fonctionner normalement lors-
sécurité
que le servo-variateur est mis sous tension.
En toute
Le servo-variateur démarre normalement mais le
sécurité
servomoteur ne peut pas tourner.
Non fiable
Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur
s'immobilise par ralentissement naturel (ARRÊT2).
Non fiable
Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur
s'immobilise par ralentissement naturel (ARRÊT2).
Fonction Safety Integrated
Action
295

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