Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 225

2. Configurer les signaux SREF et REF.
Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 110)" en guise de référence.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le signal
SREF. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens
(horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint le premier top
zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse
spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal
REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement.
L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Paramètre Plage
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Valeur par Unité
défaut
20 000 LU Distance maximale pour la recherche du
top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/min point de référence
Fonctions de régulation
Description
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