Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 226

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents.
2. Configurer le signal SREF.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur (p29240=3)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CCW)
de recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CCWL est
détecté (1→0), le servomoteur décélère jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale.
Ensuite, le servomoteur réaccélère jusqu'à la vitesse définie par p2608, dans le sens de
rotation (CW) opposé à celui défini par p2604. Le signal CCWL passe à l'état haut (0→1).
Dès que le servomoteur trouve le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point
de référence défini par p2600, à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint
le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et
attendre la fin du référencement.
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Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Valeur par Unité
défaut
0 LU Réglage de la valeur de position corres-
pondant aux coordonnées du point de
référence.
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le sens de
départ de la recherche :
0 : départ dans le sens positif
•
1 : départ dans le sens négatif
•
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/mi top zéro
n
20 000 LU Distance maximale pour la recherche du
top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/mi point de référence
n
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6