Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 196

Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
Tant que le variateur reste sur la butée, la consigne de position est réglée à la valeur de
position réelle (consigne de position = valeur de position réelle). La surveillance de la butée
et le déblocage du régulateur sont actifs.
Remarque
Si le variateur est sur la butée, il peut être référencé à l'aide du signal de commande "Définir
point de référence".
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de la butée sur une distance
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), la consigne de
vitesse est réglée sur 0 et l'erreur F7484 "Butée hors de la fenêtre de surveillance" est
déclenchée avec la réaction ARRÊT3 (arrêt rapide). Il est possible de régler la fenêtre de
surveillance à l'aide du paramètre p2635 ("Fenêtre de surveillance de la butée"). Il s'applique
aux sens de déplacement positif et négatif et sa sélection doit s'opérer de sorte que son
déclenchement n'ait lieu que si l'axe s'échappe de la butée.
La butée n'est pas atteinte
Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le
défaut F07485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRET1, la limite
de couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement.
Vue d'ensemble des principaux paramètres
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p2621[0...7]
• p2634
• p2635
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 331)".
Exemple
Cet exemple montre les procédures lorsque la fonction "Accostage de butée" est utilisé en
mode de régulation IPos.
Conditions :
Utiliser un moteur à faible inertie de 0,4 kW (couple assigné = 1,27 Nm)
Marche à suivre :
1. Régler la position cible du bloc de déplacement 0.
p2617[0] = 10000
2. Configurer la tâche de déplacement sur "FIXED STOP".
p2621[0] = 2
3. Régler la limite de couple requise. La plus petite valeur entre la limite de couple interne
TLM et la limite de couple globale sera la limite active.
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Bloc de déplacement Position
Bloc de déplacement Vitesse
Contrat de positionnement interne
Butée Écart de traînage maximal
Butée Fenêtre de surveillance
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006