Mode Dual Slave - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.7 Commande de l'entraînement via AS-i
6.7.2

Mode Dual Slave

En mode Dual Slave, huit bits sont disponibles pour la communication entre le maître AS-i et
le variateur. Les huit bits sont utilisés pour transmettre les données process. En parallèle, la
commande peut lancer un diagnostic via AS-i.P0.
Les réglages de l'interface par défaut suivants sont possibles :
• Macro 31 : AS-i Dual Slave avec consigne fixe
• Macro 34 : AS-i Dual Slave avec consigne du bus de terrain
Macro 31 : AS-i Dual Slave avec consigne fixe
La commande accède aux deux esclaves du variateur au moyen de quatre bits chacun.
Conformément au profil 7.A.E, la commande spécifie via l'esclave 2 la consigne de vitesse au
moyen des bits de commande du moteur (AS-i.DO0 à AS-i.DO2).
La commande envoie via l'esclave 1 des données en mode cyclique ou acyclique,
conformément au profil 7.A.5.
La commande nécessite un bit par esclave pour spécifier l'esclave.
Macro 31, esclave 2 avec profil 7.A.E : Commande → variateur
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
(Page 185)
Si la commande spécifie la consigne de vitesse, la variateur répond :
Macro 31, esclave 2 avec profil 7.A.E : Variateur → Commande
• p2080[0] = 53.13
• p2080[1] = 899.11
• p2080[2] = 722.0
• p2080[3] = 722.1
Si la commande envoie une requête de diagnostic via AS-i.P0, le variateur répond avec les
messages de défaut ou d'alarme actuellement en attente.
182
→ p1020.0 = 2093.0
→ p1021.0 = 2093.1
→ p1022.0 = 2093.2
→ Sélectionner l'esclave A ou l'esclave B, interconnecté en interne
Vitesses fixes via les bits de commande du moteur et réponse dans le variateur
AP prêt à enclencher
Impulsions débloquées
État DI0
État DI1
Messages d'alarme et de défaut via RP0 à RP3 du variateur au maître AS-i (Page 185)
Vitesse fixe bit 0
Vitesse fixe bit 1
Vitesse fixe bit 2
→
→
→
→
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
AS-i.DI0
AS-i.DI1
AS-i.DI2
AS-i.DI3