Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 162

Entraînement décentralisé
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Mise en service avancée
6.5 Régulation de l'entraînement via PROFINET
Exemple
Requête de lecture : lecture du numéro de série du Power Module (p7841[2])
Pour obtenir la valeur du paramètre indexé p7841, il convient de remplir le télégramme du
canal de paramètres avec les informations suivantes :
• PKE, bit 12 ... 15 (AK) : = 6 (demander la valeur du paramètre (champ))
• PKE, bit 0 ... 10 (PNU) : = 1841 (numéro de paramètre sans décalage)
Numéro de paramètre = PNU + décalage (index de page)
(7841 = 1841 + 6000)
• IND, bit 8 ... 15 (sous-indice) : = 2 (indice de paramètre)
• IND, bit 0 ... 7 (index de page) : = 90 hex (décalage 6000 : correspond à 90 hex)
• Comme l'objectif est de lire la valeur du paramètre, les mots 3 et 4 du canal de paramètres
ne sont pas pertinents pour une requête portant sur la valeur du paramètre. Leur affecter
la valeur 0, par exemple.
Requête d'écriture : modification du mode de redémarrage (p1210)
Le mode de redémarrage automatique est inhibé dans les réglages d'usine (p1210 = 0). Pour
activer le redémarrage automatique avec acquittement de tous les défauts et redémarrage
pour une commande MARCHE, il faut régler p1210 sur 26 :
• PKE, bit 12 ... 15 (AK) : = 7 (modification de la valeur du paramètre (champ, mot))
• PKE, bit 0 ... 10 (PNU) : = 4BA hex (1210 = 4BA hex, pas de décalage, comme 1210
< 1999)
• IND, bit 8 ... 15 (sous-indice) : = 0 hex (paramètre non indexé)
• IND, bit 0 ... 7 (index de page) : = 0 hex (décalage 0 : correspond à 0 hex)
• PWE1, bit 0 ... 15 : = 0 hex
• PWE2, bit 0 ... 15 : = 1A hex (26 = 1A hex)
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Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003

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