Communication Cyclique; Communication Acyclique - Standard - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.7 Commande de l'entraînement via AS-i
6.7.4.1

Communication cyclique

Variateur → maître
Le variateur transfère les données de p2051[1] et de p2051[2] de manière acyclique au
maître dans quatre octets. Ces quatre octets dans la commande peuvent être traités comme
pour les données analogiques. Consulter la documentation du maître AS-i pour obtenir des
informations détaillées au sujet de l'accès aux données analogiques.
Si la macro 31 ou 34 est sélectionnée lors de la mise en service, les deux indices sont
interconnectés de la manière suivante :
• p2051[1] = 63 : Mesure de vitesse lissée
• p2051[2] = 27 : Mesure de courant absolue lissée
Les valeurs sont normalisées pour le transfert conformément au type de données PROFIdrive
N2. Les paramètres p2051[1] et p2051[2] permettent d'interconnecter tout autre paramètre
ou paramètre de connecteur et de le transférer à la commande.
Maître → variateur
Le maître transfère les données dans le "Combined Transaction Type 2" (CTT2) au variateur et
les écrit dans r2050[1] et r2050[2].
Pour traiter ces valeurs dans le variateur, il faut interconnecter correctement r2050[1] et
r2050[2] dans le variateur. Cela signifie que lorsque la commande envoie la consigne de
vitesse, il est impératif d'interconnecter le paramètre p1070 (source de la consigne
principale) avec r2050 comme suit :
p1070[0] = 2050[1]
Remarque
Interconnexion interne avec la macro 34
Si la macro 34 est sélectionnée lors de la mise en service, la consigne principale est
interconnectée en interne avec r2050[1].
Dès qu'une consigne a été transférée entièrement, la consigne présente dans la commande
sera transférée en tant que consigne suivante. Toute modification de consigne effectuée lors
du transfert ne sera pas prise en compte.
6.7.4.2 Communication acyclique – standard
Ce type de communication acyclique prend en charge la requête de lecture d'ID et la requête
de lecture de diagnostic. Toutes les autres requêtes obtiennent le message de réponse
"requête non mise en œuvre".
• Requête d'ID :
– Maître → esclave
– Esclave → maître
• Requête de diagnostic :
– Maître → esclave
– Esclave → maître sans erreur
La réponse suivante est émise pour toutes les autres requêtes d'écriture ou de lecture :
• Requêtes de lecture
• Requêtes d'écriture
188
Esclave → maître avec erreur générale
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003