Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 276

Mise en service avancée
6.17 Régulateur technologique PID
Réglage des paramètres du régulateur K
Marche à suivre
1. Régler temporairement les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p2257 et p2258) sur zéro.
2. Saisir un échelon de consigne et surveiller la valeur réelle associée.
Plus la réponse du process à réguler est lente, plus le temps de surveillance de la réponse du
régulateur doit être long. Parfois (pour la régulation de température, par exemple), un délai
de plusieurs minutes est nécessaire avant de pouvoir évaluer la réponse du régulateur.
3. Régler à nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe sur leurs
valeurs d'origine.
Le régulateur PID est réglé manuellement.
❒
Limitation de la sortie du régulateur PID
Dans les réglages d'usine, la sortie du régulateur PID est limitée à ± vitesse maximale. Il faut
modifier cette limite pour l'adapter à l'application.
Exemple : La sortie du régulateur PID fournit la consigne de vitesse d'une pompe. La pompe
ne doit fonctionner que dans le sens positif.
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, T et T .
P I d
Réponse optimale du régulateur pour les applications qui
n'autorisent aucun dépassement.
La valeur réelle s'approche de la consigne sans dépassement
significatif.
Comportement optimal du régulateur pour une correction et
une compensation rapides des éléments perturbateurs.
La valeur réelle s'approche de la consigne et dépasse légère-
ment (10 % maximum) l'échelon de consigne.
La valeur réelle s'approche lentement de la consigne.
• Augmenter le gain proportionnel K
période d'intégration T
La valeur réelle s'approche lentement de la consigne avec une
légère oscillation.
• Augmenter le gain proportionnel K
temps de dérivation T
d
La valeur réelle s'approche rapidement de la consigne, mais la
dépasse trop.
• Réduire le gain proportionnel K
période d'intégration T
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
(p2280) et réduire la
P
(p2285).
I
(p2280) et réduire le
P
(p2274).
(p2280) et augmenter la
P
(p2285).
I