Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 10

Sommaire
6.6.5 Variateur en tant que nœud Ethernet ............................................................................... 179
6.7 Commande de l'entraînement via AS-i .............................................................................. 180
6.7.1 Mode Single Slave ........................................................................................................... 180
6.7.2 Mode Dual Slave .............................................................................................................. 182
6.7.3 Tables d'affectation .......................................................................................................... 185
6.7.4 Communication cyclique et acyclique via CTT2 ................................................................. 187
6.7.4.1 Communication cyclique .................................................................................................. 188
6.7.4.2 Communication acyclique - standard ............................................................................... 188
6.7.4.3 Communication acyclique - spécifique au constructeur .................................................... 189
6.8 Marche par à-coups ......................................................................................................... 191
6.9 Fonctions de régulation technologique du convoyeur (seulement pour les variantes
G115D PROFINET et AS-i) ................................................................................................. 192
6.9.1 Convoyeurs ..................................................................................................................... 193
6.9.1.1 Convoyeur, un sens et une vitesse (p3393 = 1) ................................................................ 193
6.9.1.2 Convoyeur, un sens et deux vitesses (p3393 = 2) ............................................................. 195
6.9.1.3 Convoyeur, deux sens et une vitesse (p3393 = 3) ............................................................. 196
6.9.1.4 Convoyeur, deux sens et deux vitesses (p3393 = 4) .......................................................... 198
6.9.2 Plaques tournantes .......................................................................................................... 200
6.9.2.1 Plaque tournante, deux positions et une vitesse (p3393 = 5) ............................................ 201
6.9.2.2 Plaque tournante, deux positions et deux vitesses (p3393 = 6) ......................................... 204
6.9.2.3 Plaque tournante, trois positions et une vitesse (p3393 = 7) ............................................. 208
6.9.2.4 Plaque tournante, trois positions et deux vitesses (p3393 = 8) .......................................... 211
6.9.3 Élévateurs de plaque tournante d'angle ............................................................................ 213
6.9.3.1 Élévateur de plaque tournante d'angle, deux positions et une vitesse (p3393 = 9) ............ 214
6.9.3.2 Élévateur de plaque tournante d'angle, deux positions et deux vitesses (p3393 = 10) ....... 217
6.9.4 Chariots mobiles .............................................................................................................. 219
6.9.4.1 Chariot mobile, une vitesse (p3393 = 11) ......................................................................... 220
6.9.4.2 Chariot mobile, deux vitesses (p3393 = 12) ...................................................................... 223
6.9.5 Paramètres de régulation technologique de convoyeur..................................................... 226
6.10 Commutation de la régulation de l'entraînement (jeu de paramètres de commande) ........ 227
6.11 Frein à l'arrêt du moteur .................................................................................................. 229
6.12 Bloc fonctionnel libre ....................................................................................................... 234
6.13 Sélection des unités physiques ......................................................................................... 235
6.13.1 Norme moteur ................................................................................................................. 235
6.13.2 Systèmes d'unités ............................................................................................................ 235
6.13.3 Unité technologique du régulateur PID ............................................................................. 236
6.13.4 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique .................................................. 237
6.14 Fonction de sécurité d'arrêt sûr STO (Safe Torque Off) ...................................................... 238
6.14.1 Description de la fonction ................................................................................................ 238
6.14.2 Mise en service de la fonction STO ................................................................................... 240
6.14.2.1 Outil de mise en service ................................................................................................... 240
6.14.2.2 Mot de passe de la fonction de sécurité ............................................................................ 240
6.14.2.3 Configuration d'une fonction de sécurité .......................................................................... 241
6.14.2.4 Interconnexion du signal "STO active" .............................................................................. 243
6.14.2.5 Réglage du filtre des entrées TOR de sécurité ................................................................... 243
6.14.2.6 Réglage de la dynamisation forcée (test d'arrêt) ............................................................... 246
6.14.2.7 Finalisation de la mise en service en ligne ........................................................................ 247
6.14.2.8 Vérification de l'interconnexion des entrées TOR .............................................................. 249
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Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003