Activation De L'estimateur De Moment D'inertie - Siemens Sinamics G115D Instructions De Service

Le rapport entre le couple de charge et le couple est enregistré dans le variateur en tant que
caractéristique linéaire.
• Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple de charge C
• Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple de charge C
Vous disposez des options suivantes pour déterminer la caractéristique :
• Vous connaissez déjà la caractéristique grâce à d'autres opérations de mesure. Dans ce
cas, les paramètres doivent être réglés sur des valeurs connues lors de la mise en service
du système.
• Le variateur détermine la caractéristique de manière itérative en réalisant des mesures
pendant que le moteur fonctionne.

Activation de l'estimateur de moment d'inertie

L'estimateur de moment d'inertie est désactivé dans le réglage d'usine. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si vous avez effectué une mesure en rotation pour l'identification du moteur pendant la mise
en service rapide, nous vous conseillons de laisser l'estimateur de moment d'inertie désactivé.
Conditions préalables
• Vous avez sélectionné la régulation vectorielle sans capteur.
• Le couple de charge doit être constant lorsque le moteur accélère ou freine.
Les applications de convoyeurs et les centrifugeuses sont des exemples typiques de couple
de charge constant.
En revanche, les applications de ventilateurs ne sont pas autorisées.
• La consigne de vitesse est exempte de signaux superposés indésirables.
• Le moteur et la charge sont connectés l'un à l'autre par un assemblage à force.
Les entraînements ayant un glissement entre l'arbre moteur et la charge, p. ex. en raison
de courroies détendues ou usées, ne sont pas autorisés.
Si les conditions ne sont pas satisfaites, vous ne devez pas activer l'estimateur de moment
d'inertie.
Marche à suivre
1. Réglez p1400.18 = 1
2. Vérifiez : p1496 ≠ 0
3. Activez le modèle d'accélération de la commande anticipatrice du régulateur de vitesse :
p1400.20 = 1.
Vous avez activé l'estimateur de moment d'inertie.
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Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D
Mise en service avancée
6.17 Régulation du moteur
+ p5313
C
+ p5315
C
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