Siemens Sinamics G115D Instructions De Service page 231

Marche à suivre
1. Régler temporairement les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p2257 et p2258) sur zéro.
2. Saisir un échelon de consigne et surveiller la valeur réelle associée.
Plus la réponse du process à réguler est lente, plus le temps de surveillance de la réponse du
régulateur doit être long. Parfois (pour la régulation de température, par exemple), un délai
de plusieurs minutes est nécessaire avant de pouvoir évaluer la réponse du régulateur.
3. Régler à nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe sur leurs
valeurs d'origine.
Vous avez réglé manuellement le régulateur PID.
❒
Limitation de la sortie du régulateur technologique
Dans les réglages d'usine, la sortie du régulateur PID est limitée à ± vitesse maximale. Vous
devez modifier cette limite pour l'adapter à votre application.
Exemple : La sortie du régulateur PID fournit la consigne de vitesse d'une pompe. La pompe
ne doit fonctionner que dans le sens positif.
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D
Réponse optimale du régulateur pour les applications qui
n'autorisent aucun dépassement.
La valeur réelle s'approche de la consigne sans dépassement
significatif.
Comportement optimal du régulateur pour une correction et
une compensation rapides des éléments perturbateurs.
La valeur réelle s'approche de la consigne et dépasse légère-
ment (10 % maximum) l'échelon de consigne.
La valeur réelle s'approche lentement de la consigne.
• Augmenter le gain proportionnel K
période d'intégration T
La valeur réelle s'approche lentement de la consigne avec une
légère oscillation.
• Augmenter le gain proportionnel K
temps de dérivation T
d
La valeur réelle s'approche rapidement de la consigne, mais la
dépasse trop.
• Réduire le gain proportionnel K
période d'intégration T
Mise en service avancée
6.16 Régulateur technologique PID
(p2280) et réduire la
P
(p2285).
I
(p2280) et réduire le
P
(p2274).
(p2280) et augmenter la
P
(p2285).
I
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