Siemens Sinamics G115D Instructions De Service page 9

6 Mise en service avancée .................................................................................................................... 103
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ....................................................................... 103
6.2 Commande séquentielle lors de la mise sous tension/hors tension du moteur ................... 105
6.3 Adaptation des réglages par défaut des entrées et des sorties ........................................... 107
6.3.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 107
6.3.2 Entrées TOR ..................................................................................................................... 108
6.3.3 Sorties TOR ...................................................................................................................... 109
6.4 Contrôle de la rotation dans le sens horaire et antihoraire via les entrées TOR ................... 110
6.4.1 Commande à deux fils, méthode 1 ................................................................................... 111
6.4.2 Commande à deux fils, méthode 2 ................................................................................... 112
6.4.3 Commande à deux fils, méthode 3 ................................................................................... 113
6.4.4 Commande à trois fils, méthode 1 .................................................................................... 114
6.4.5 Commande à trois fils, méthode 2 .................................................................................... 115
6.5 Régulation de l'entraînement via PROFINET ...................................................................... 116
6.5.1 Données de réception et données d'émission ................................................................... 116
6.5.2 Télégrammes ................................................................................................................... 117
6.5.3 Mot de commande et d'état 1 .......................................................................................... 119
6.5.4 Mot de commande et d'état 3 .......................................................................................... 121
6.5.5 Mot de commande et d'état G115D .................................................................................. 122
6.5.6 Mot de message NAMUR .................................................................................................. 123
6.5.7 Canal de paramètres ........................................................................................................ 124
6.5.8 Extension ou interconnexion libre des télégrammes ......................................................... 128
6.5.9 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................ 130
6.6 Commande de l'entraînement via Ethernet/IP ................................................................... 130
6.6.1 Configuration de la communication via Ethernet/IP........................................................... 130
6.6.2 Objets pris en charge ....................................................................................................... 133
6.6.3 Modules ODVA AC/DC pris en charge ................................................................................ 144
6.6.4 Création d'un module E/S générique ................................................................................. 145
6.6.5 Variateur en tant que nœud Ethernet ............................................................................... 146
6.7 Marche par à-coups ......................................................................................................... 147
6.8 Fonctions de régulation technologique de convoyeur ....................................................... 147
6.8.1 Convoyeurs ..................................................................................................................... 148
6.8.1.1 Convoyeur, un sens et une vitesse (p3393 = 1) ................................................................ 148
6.8.1.2 Convoyeur, un sens et deux vitesses (p3393 = 2) ............................................................. 151
6.8.1.3 Convoyeur, deux sens et une vitesse (p3393 = 3) ............................................................. 152
6.8.1.4 Convoyeur, deux sens et deux vitesses (p3393 = 4) .......................................................... 154
6.8.2 Plaques tournantes .......................................................................................................... 156
6.8.2.1 Plaque tournante, deux positions et une vitesse (p3393 = 5) ............................................ 157
6.8.2.2 Plaque tournante, deux positions et deux vitesses (p3393 = 6) ......................................... 160
6.8.2.3 Plaque tournante, trois positions et une vitesse (p3393 = 7) ............................................. 163
6.8.2.4 Plaque tournante, trois positions et deux vitesses (p3393 = 8) .......................................... 166
6.8.3 Élévateurs de plaque tournante d'angle ............................................................................ 169
6.8.3.1 Élévateur de plaque tournante d'angle, deux positions et une vitesse (p3393 = 9) ............ 169
6.8.3.2 Élévateur de plaque tournante d'angle, deux positions et deux vitesses (p3393 = 10) ....... 172
6.8.4 Chariots mobiles .............................................................................................................. 174
6.8.4.1 Chariot mobile, une vitesse (p3393 = 11) ......................................................................... 175
6.8.4.2 Chariot mobile, deux vitesses (p3393 = 12) ...................................................................... 177
6.8.5 Paramètres de régulation technologique de convoyeur ..................................................... 181
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D
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