Siemens Sinamics G115D Instructions De Service page 142

Mise en service avancée
6.6 Commande de l'entraînement via Ethernet/IP
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Type Service Nom
REAL get Actual Torque
REAL get Output power
REAL get Motor Temperature
REAL get Power Unit Tempera-
ture
REAL get Energy kWh
UINT8 get CDS Eff (Local Mode)
WORD get Status Word 2
WORD get Control Word 1
REAL get Motor Speed (Enco-
der)
UINT32 get Digital Inputs
UINT32 get Digital Outputs
REAL get Analog Input 1
REAL get Analog Input 2
REAL get Analog Output 1
REAL get Analog Output 2
UINT16 get Fault Code 1
UINT16 get Fault Code 2
UINT16 get Fault Code 3
UINT16 get Fault Code 4
UINT16 get Fault Code 5
UINT16 get Fault Code 6
UINT16 get Fault Code 7
UINT16 get Fault Code 8
REAL get Pulse Frequency
UINT16 get Alarm Code 1
UINT16 get Alarm Code 2
UINT16 get Alarm Code 3
UINT16 get Alarm Code 4
REAL get PID setpoint Output
REAL get PID Feedback
REAL get PID Output
Valeur/explication
r0031 mesure de couple
r0032 mesure de puissance active
r0035[0] température du moteur
r0037[0] température partie puissance
r0039 affichage de la consommation d'énergie
r0050 jeu de paramètres de commande actif
r0053 mot d'état 2
r0054 mot de commande 1
r0061 mesure de vitesse
r0722 état entrées TOR
r0747 état sorties TOR
r0752[0] entrée analogique 1
r0752[1] entrée analogique 2
r0774[0] sortie analogique 1
r0774[1] sortie analogique 2
r0947[0] numéro de défaut 1
r0947[1] numéro de défaut 2
r0947[2] numéro de défaut 3
r0947[3] numéro de défaut 4
r0947[4] numéro de défaut 5
r0947[5] numéro de défaut 6
r0947[6] numéro de défaut 7
r0947[7] numéro de défaut 8
r1801 fréquence de découpage
r2110[0] numéro d'alarme 1
r2110[1] numéro d'alarme 2
r2110[2] numéro d'alarme 3
r2110[3] numéro d'alarme 4
r2260 consigne du régulateur PID après généra-
teur de rampe
r2266 valeur réelle du régulateur PID après filtre
r2294 signal de sortie du régulateur PID
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D