Activation De L'estimateur De Moment D'inertie - Siemens SINAMICS G110M Instructions De Service

Fonctions
8.6 Commande du moteur
Exemple : pour une bande transporteuse horizontale, dans le cadre d'une première
approximation, le moment d'inertie dépend de la charge.
Vous disposez des options suivantes pour déterminer la caractéristique :
• Vous connaissez déjà la caractéristique grâce à d'autres opérations de mesure. Dans ce
cas, les paramètres doivent être réglés sur des valeurs connues lors de la mise en
service du système.
• Le variateur détermine la caractéristique de manière itérative en effectuant des
opérations de mesure pendant que le moteur est en état de fonctionnement.

Activation de l'estimateur de moment d'inertie

L'estimateur de moment d'inertie est désactivé dans le réglage d'usine. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si vous avez effectué une mesure en rotation pour l'identification du moteur pendant la mise
en service rapide, nous vous conseillons de laisser l'estimateur de moment d'inertie
désactivé.
Conditions
● Vous utilisez un moteur synchrone à aimants permanents 1FK7 sans capteur.
● Vous avez sélectionné la régulation vectorielle sans capteur.
● Le couple de charge doit être constant lorsque le moteur accélère ou freine.
Les applications de convoyeurs et les centrifugeuses sont des exemples typiques de
couple de charge constant.
En revanche, les applications de ventilateurs ne sont pas autorisées.
● La consigne de vitesse est exempte de signaux superposés indésirables.
● Le moteur et la charge sont connectés l'un à l'autre avec un ajustement serré.
Les entraînements ayant un glissement entre l'arbre moteur et la charge, p. ex. en raison
de courroies détendues ou usées, ne sont pas autorisés.
Si les conditions ne sont pas satisfaites, vous ne devez pas activer l'estimateur de moment
d'inertie.
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Le rapport entre le couple de charge et le couple
est enregistré dans le variateur en tant que carac-
téristique linéaire.
Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple de
charge C + p5313
C
Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple de
charge C + p5315
C
SINAMICS G110M Instructions de service
Instructions de service, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649C AB