Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 105

Etape
8 Vérifier et sélectionner un mode de positionnement en ré-
glant le paramètre p29241.
9 Vérifier le type de capteur et procéder au référencement :
Pour un codeur incrémental, choisir un mode de référen-
•
cement en réglant le paramètre p29240 et procéder au
référencement.
Pour un codeur absolu, l'ajuster avec la fonction de menu
•
"ABS" du BOP. Se reporter à "Ajustement d'un codeur
absolu (Page 126)".
10 Effacer les défauts et les alarmes.
11 Mettre le signal TOR SON à l'état haut.
12 Sélectionner une consigne de position fixe en configurant les
entrées TOR POS1, POS2 et POS3, puis démarrer le posi-
tionnement avec le signal de déclenchement P-TRG.
13 La mise en service du système en mode de régulation in-
terne de position se termine.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
5.3 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Description Commentaires
p29241=0 : incrémentale
•
p29241=1 : absolu
•
p29241=2 : absolu, positif (uniquement pour un
•
axe rotatif avec correction modulo)
p29241=3 : absolu, négatif (uniquement pour
•
un axe rotatif avec correction modulo)
Se reporter à "Sélection d'un mode de positionne-
ment - absolu/incrémental (Page 152)".
Cinq modes de référencement sont disponibles
pour le codeur incrémental :
p29240=0 : avec signal d'entrée TOR REF
•
p29240=1 (valeur par défaut) : came de réfé-
•
rencement externe (REF) et top zéro du cap-
teur
p29240=2 : top zéro du capteur uniquement
•
p29240=3 : came de référencement externe
•
(CCWL) et top zéro du capteur
p29240=4 : came de référencement externe
•
(CWL) et top zéro du capteur
Se reporter à "Référencement (Page 155)".
Se reporter à "Diagnostic (Page 261)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: consigne de position fixe 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: consigne de position fixe 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: consigne de position fixe 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: consigne de position fixe 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: consigne de position fixe 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: consigne de position fixe 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: consigne de position fixe 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: consigne de position fixe 8 (p2617[7])
Se reporter à "Sélection d'une consigne de position
fixe et démarrage du positionnement (Page 164)".
La performance du système peut être vérifiée. Si
elle n'est pas correcte, elle peut être ajustée. Se
reporter à "Optimisation (Page 201)".
Mise en service
105