Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 236

Paramètres
10.2 Liste des paramètres
N° de Nom
paramètre
p2544 * RPos Fenêtre de posi-
tionnement
Description : Réglage de la fenêtre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 --> La surveillance de positionnement est désactivée.
Dépendance : Se reporter à F07451.
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2545 * RPos Délai de position-
nement
Description : Réglage du délai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : La plage de p2545 dépend de p2543.
Se reporter à : p2543, p2544, F07451
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2546 * RPos Surveillance dyna-
mique de l'écart traînage
Plage tolérance
Description : Réglage de la plage de tolérance pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage.
Si l'écart de traînage dynamique (r2563) dépasse la tolérance configurée, un défaut correspondant est géné-
ré.
Valeur = 0 --> La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée.
Dépendance : Se reporter à r2563, F07452
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2572 ** Accélération maximale
IPos
Description : Réglage de l'accélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (PoS).
Remarque : L'accélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction d'accélération programmée agit sur l'accélération maximale.
Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction d'accélération est prise en compte.
Modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale.
236
Min Max
0 214748364
7
0.00 100000.00
0 214748364
7
1 2000000
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
40 LU U32
1000.00 ms Float
1000 LU U32
En 100 U32
fonction 0
du LU/s
moteur ²
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T