Référencement; Mode De Référencement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Réglage des paramètres
Paramètre
p2583 -200000 à 200000
p2604
7.4.6 Référencement
Mode de référencement
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le codeur absolu peut être ajusté (en réglant la
position actuelle comme position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la
section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 126)" pour plus de détails.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, cinq modes de référencement au total
sont disponibles :
● Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
● Top zéro du codeur uniquement
● Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
● Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240 :
Paramètre
p29240
1 (valeur par défaut)
IMPORTANT
p29240 est inactif pour le codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, le paramètre p29240 est inactif.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Plage Unité
LU
0 à 1 -
Valeur
0 Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
2 Top zéro du codeur uniquement
3 Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
4 Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
Valeur par
défaut
0 Compensation du jeu
0 Régler la source de signal pour le sens de départ de la
came de recherche :
0: départ dans le sens positif
•
1: départ dans le sens négatif
•
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Description
Description
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